Penubuhan Polis Bantuan di Malaysia adalah mengikut Bahagian IX, Akta Polis No. 41/67 dan Peraturan-Peraturan (Polis Bantuan) Polis 1970 (P.U.(A) 461 bertarikh 21hb Disember 1970), di mana syarat-syarat penubuhan Polis Bantuan telah dinyatakan dengan jelas dan bukannya dibawah mana-mana undang-undang yang lain iaitu menjalankan tugas-tugas KEPOLISAN sahaja dan aspek KESELAMATAN orang ramai serta kawasan yang telah ditetapkan dijadikan keutamaan